車體參數(shù)
驅(qū)動(dòng)型式
電動(dòng)
額定載重
2000KG
尺寸（長(zhǎng)×寬×高）
2289mm*730mm*2030mm
行走電機(jī)功率
1.6KW
轉(zhuǎn)向電機(jī)功率
200W
提升電機(jī)功率
2000W
自重（含電池）
697KG
運(yùn)動(dòng)性能
行駛速度（滿載）
1.5m/s
轉(zhuǎn)彎半徑
1725mm
爬坡能力
8%
制動(dòng)能力
電磁制動(dòng)
舉升高度
205mm
電池
電池容量
鉛酸電池210Ah/24V
充電方式
手動(dòng)充電
導(dǎo)航控制系統(tǒng)
Rbrain 控制器
建圖面積(單幅)：≤100000㎡
行車顯示觸摸屏
10.1寸觸摸屏，分辨率1280X800
導(dǎo)航激光
導(dǎo)航精度±10mm
狀態(tài)指示燈
包含工作狀態(tài)、故障狀態(tài)、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎
警示燈光
車輛位置警示
語音播報(bào)
包含工作音、報(bào)警聲音、故障聲音、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、不在工作區(qū)域提示
工業(yè)級(jí)別WIFI
300Mbps，2.4G/5G可選
貨物到位檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)貨物是否到位，貨物脫落提醒
自動(dòng)叉取托盤功能
自動(dòng)檢測(cè)托盤，自動(dòng)叉取托盤
安全防護(hù)
車體前方
激光掃描防護(hù)+防撞膠條
車體后方
光電傳感器避障
車體上方
導(dǎo)航激光360°避障
其他
急停開關(guān)+聲光報(bào)警
*規(guī)格如有更改，恕不另行通知*
